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Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS

 
 

現(xiàn)場總線技術(shù)

ProfiNet簡介

        PROFINET是一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng),是由西門子公司和PROFIBUS用戶協(xié)會開發(fā)。PROFINET具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力,自動化和工程模式,并針對分布式智能自動化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。其應(yīng)用結(jié)果能夠大大節(jié)省配置和調(diào)試費用。PROFINET系統(tǒng)集成了基于PROFIBUS的系統(tǒng),提供了對現(xiàn)有系統(tǒng)投資的保護(hù)。它也可以集成其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

        PROFINET技術(shù)定義了三種類型:PROFINET1.0基于組件的系統(tǒng)主要用于控制器與控制器通訊;PROFINET-SRT軟實時系統(tǒng)用于控制器與I/O設(shè)備通訊;PROFINET-IRT硬實時系統(tǒng)用于運動控制。

        PROFInet將工廠自動化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體,同時又完全保留PROFIBUS現(xiàn)有的開放性。

        PROFInet現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)如圖所示,從圖中看出,該方案支持開放的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ,這種通信建立在普遍使用的Ethernet TCP/IP基礎(chǔ)上,優(yōu)化的通信機(jī)制還可以滿足實時通信的要求;趯ο髴(yīng)用的DCOM通信協(xié)議是通過該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立的。以對象的形式表示的PROFInet組件根據(jù)對象協(xié)議交換其自動化數(shù)據(jù)。自動化對象即COM對象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上。連接對象活動控制(ACCO)確保已組態(tài)的互相連接的設(shè)備間通信關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)交換。傳輸本身是由事件控制的,ACCO也負(fù)責(zé)故障后的恢復(fù),包括質(zhì)量代碼和時間標(biāo)記的傳輸、連接的監(jiān)視、連接丟失后的再建立以及相互連接性的測試和診斷。

 

PROFInet現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)

圖1 PROFInet現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)

 

        PROFIBUS可以通過代理服務(wù)器(Proxy)很容易地實現(xiàn)與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)的集成,在該方案中,通過代理服務(wù)器將通用的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接到工業(yè)以太網(wǎng);通過以太網(wǎng)TCP/IP訪問PROFIBUS設(shè)備是由Proxy使用遠(yuǎn)方程序調(diào)用和Microsoft DCOM進(jìn)行處理的。

        PROFInet提供工程設(shè)計工具和制造商專用的編程和組態(tài)軟件,使用這種工具可以從控制器編程軟件開發(fā)的設(shè)備來創(chuàng)建基于COM的自動化對象,這種工具也將用于組態(tài)基于PROFInet的自動化系統(tǒng),使用這種獨立于制造商的對象和連接編輯器可減少15%的開發(fā)時間。

        PROFINET是一種支持分布式自動化的高級通訊系統(tǒng)。除了通訊功能外, PROFINET還包括了分布式自動化概念的規(guī)范,這是基于制造商無關(guān)的對象和連接編輯器和XML設(shè)備描述語言。以太網(wǎng)TCP/IP 被用于智能設(shè)備之間時間要求不嚴(yán)格的通訊。所有時間要求嚴(yán)格的實時數(shù)據(jù)都是通過標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS DP技術(shù)傳輸,數(shù)據(jù)可以從PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)通過代理集成到PROFINET系統(tǒng)。PROFINET是一種使用已有的IT標(biāo)準(zhǔn),沒有定義其專用工業(yè)應(yīng)用協(xié)議的總線。它的對象模式的是基于微軟公司組件對象模式 (COM) 技術(shù)。對于網(wǎng)絡(luò)上所有分布式對象之間的交互操作,均使用微軟公司的DCOM協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)TCP和UDP協(xié)議。

        在PROFINET概念中,設(shè)備和工廠被分成為技術(shù)模塊,每個模塊包括機(jī)械、電子和應(yīng)用軟件。這些組件的應(yīng)用軟件可使用專用的編程工具進(jìn)行開發(fā)并下載到相關(guān)的控制器中。這些專用軟件必須實現(xiàn)PROFINET組件軟件接口,能夠?qū)ROFINET對象定義導(dǎo)出為XML語言。XML文件用于輸入制造商無關(guān)的PROFINET連接編輯器來生成PROFINET元件。連接編輯器對網(wǎng)絡(luò)上PROFINET元件之間的交換操作進(jìn)行定義。最終,連接信息通過以太網(wǎng)TCP-IP下載到PROFINET設(shè)備中。

 

 
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